Die Geschichte der LiebespuppenEinige der ersten RealDolls wurden von französischen und spanischen Seefahrern im 16. Jahrhundert geschaffen und während der langen Reise isoliert. Diese Masturbationspuppen, die oft aus genähtem Stoff und alten Kleidern hergestellt wurden, waren die direkten Vorläufer der heutigen Sexpuppen. Einige dieser Puppen wurden später während der turbulenten Jahre in den Niederlanden an Japaner verkauft, und der Begriff "Sexpuppe" wird in Japan manchmal noch immer für erotische Puppen verwendet.

Eine der frühesten dokumentierten Erscheinungen von mini sex doll stammt aus dem Jahr 1908 in Iwan Blochs "Sexual Life in Our Time". Bloch schreibt.

In diesem Zusammenhang kann er sich auf die künstliche Nachahmung des menschlichen Körpers oder einzelner Körperteile beziehen, die zum Ehebruch führt. In diesem erotischen Zustand gibt es ein echtes Vokanson, die Vorbereitung des ganzen Körpers eines Mannes oder einer Frau aus Gummi und anderen plastischen Materialien, die für den Ehebruch, als Reise für den Mann oder den Schurken bestimmt ist. Vor allem die Genitalien sind naturgetreu dargestellt. Auch die Sekrete der Vestibularisdrüsen werden durch mit Öl gefüllte "pneumatische Röhren" imitiert. In ähnlicher Weise simulieren Flüssigkeiten und geeignete Geräte die Ejakulation von Sperma. Diese Androiden wurden im Katalog eines bestimmten Herstellers von "Pariser Gummiwaren" verkauft.

1918 beauftragte der österreichische Künstler Oskar Kokoschka die deutsche RealDoll-Schriftstellerin Helmin Morse, in Dresden eine lebensgroße erwachsene Alma Mahler (Liebe Kokoschka) zu schaffen. Die "Alma-Puppe" sollte Alma simulieren und seine Zuneigung erhalten, doch Kokoschka war nicht zufrieden und zerstörte sie auf einer Party.

Der deutsche surrealistische Künstler Hans Bellmer bezeichnete Sexpuppen in den 1930er Jahren als "Vater der modernen Liebespuppe", und realistischere Modelle brachten Sexpuppen in die Zukunft. immer komplexer und aufgeblasener.

Berichte über die Herstellung von fantasy sex doll für Soldaten in Nazi-Deutschland während des Zweiten Weltkriegs im Rahmen des Bolguild-Projekts wurden von keiner zuverlässigen Quelle bestätigt und werden als Scherz angesehen. Der Ursprung der kommerziellen Sexpuppen soll jedoch in Deutschland liegen. Die Bild-Lilli-Puppe war der Auslöser für die Entstehung der berühmten Barbie-Puppe seit ihrer Einführung in den 1950er Jahren.

In der zweiten Hälfte des 20. Jahrhunderts gab es mehrere technologische Durchbrüche in der Simulakrum-Technologie, die menschliche Sexualpartner ersetzen sollte. In den 1970er Jahren wurden Vinyl, Latex und Silikon zu den am häufigsten verwendeten Materialien für Liebespuppen. Vor allem Silikon ermöglichte einen realistischeren Eindruck.